与希迪“湘”遇 | 希迪智驾亮相第二十四届中国高速公路信息化大会
发布时间：2022-07-29 10:31:28
7月27-28日，第二十四届中国高速公路信息化大会暨技术产品博览会在长沙国际会展中心举办，希迪智驾携旗下高速公路V2X及智能重卡编队行驶等功能亮相展会现场，同时应邀参加了同期举行的第二届智能路侧边缘计算论坛并发表主题演讲。
中国高速公路信息化大会暨技术产品博览会由中国公路学会主办，是我国交通信息化领域规模和影响力最大的专业性会议。本届会议以“数字化·网络化·智慧化”为主题，深入探讨高速公路信息化规划、设计、建设、管理、服务等创新发展及新一代信息技术在高速公路应用与发展等内容，并集中展示我国高速公路信息化技术产品研发、应用的最新成果。本次大会展出面积近4万平方米，有近400余家国内外厂商参展。
希迪智驾在本次大会上展示了智能重卡车头，并模拟了高速公路V2X场景，体现公司V2X技术为高速公路智能化与信息化带来的提升。
希迪“V2X+高速公路”解决方案致力于打造一个车路协同式的智慧高速。道路智能化设备能够实时感知车辆、道路、行人、交通事故等信息，并广播给周边车辆，实现高级辅助驾驶场景及安全效率类场景。
早在2019年，希迪智驾便提出了智慧高速建设三步战略：车路协同式高速-半自动化高速-全自动化式高速（超级高速）。无论是哪一种智慧高速，都需要网联车装有OBU具有通信能力，才可以实时通过C-V2X接收到前方路侧传来的信息。但是目前，装有OBU的网联车还非常少，道路上还有大量的普通社会车辆。希迪带来的这款“交通引导屏”的产品，可以让没有安装OBU的社会车辆也获取一些智能化的功能。
此次大会上展示了两种不同的应用场景：高速公路白天能见度预警和高速导流线区域异常车辆检测。当路侧的智能化设备检测到能见度较低或者前方有异常车辆停在汇出口的导流线区域之后，将实际距离、功能预警与触发预警时的真实路况（真实路况是图片）发送到了交通诱导屏，能够让社会车辆的驾驶员提前做出预判，减少行车风险。
希迪智驾“智慧重卡”在普通重卡的基础上安装了感知、定位、计算、供电、控制等系统。感知系统包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等感知设备。定位系统包括GNSS、IMU、轮速计等定位设备。这些设备能够从多个角度和维度获取车辆自身及周围各类信息，然后将信息送到计算系统运算，计算系统根据运算出的结果对车辆的行驶路径、行驶行为进行决策与规划，然后输出指令至控制系统，由控制系统控制车辆的油门、刹车、方向盘，最终实现车辆的横向、纵向控制。“智慧重卡”具备车道保持、紧急制动、自适应巡航、动态避障、借道超车、上下匝道、换道行驶、网联通讯功能等功能。
在本次大会中，希迪智驾网联事业部技术总监瞿仕波接受了赛文交通网的采访。瞿仕波指出，为了更好地给路侧、车路协同以及智慧高速赋能，企业应该做到两点。首先，在市场层面，企业应该不断地去获取市场中的新兴需求，不断地去了解道路需求。比如哪些地方容易发生事故，为什么发生事故，然后以这个为切入点去就研究高速公路，研究公路的一些实际的应用场景。在引入智慧公路以外，还需要把感知到的结果更好地去发布给驾驶员。让驾驶员能够在获得路侧感知的基础上提供高效、准确的信息。其次，在技术层面上，瞿仕波认为可以从两个维度去提升算法仓的功能并不断迭代。不仅从纵向上扩充算法仓，还要在融合方面不断地提高目标检测的置信度，从而更好地为车端去提供路侧感知的效果。
28日上午，由英特尔（中国）主办的第二届智能路侧边缘计算论坛同期于大会上举行。希迪智驾网联交通事业部路侧感知总监谢鹏程受邀参会并发表了主题演讲——面向车联网的边缘计算及其实践。
谢鹏程介绍了边缘计算在实际项目中的部署方式以及应用场景。边缘计算依赖于前端感知设备，感知设备的部署方式可于高速公路的重要节点（如高速的汇入、汇出、隧道的出入口等）部署，达到监控主道与汇入车道、检测隧道事件和发布的目的。
边缘计算的应用场景目前在车路协同主要包含摄像机感知、毫米波雷达感知、激光雷达感知以及多传感器融合。对于决策级的不同融合，边缘计算单元通过获取摄像机、毫米波雷达、激光雷达等结构化数据，同时也包括了
RSU通过空口采集到的网联车辆信息数据，然后通过多传感器数据融合，即可计算出整个道路上的交通参与者信息，实现道路全息感知。
谢鹏程表示，基于以上的多传感器融合的数据底座，希迪智驾目前正在持续开发路侧融合感知算法仓，这里面包含交通流量检测、交通信息检测、交通参与者检测、交通事件检测、多传感器融合交通气候检测等。这些算法仓支持的感知算法可以同时部署在任意的边缘计算单元中。
该论坛氛围热烈，通过深度解读路侧边缘计算技术与实际案例落地，推动路侧智能建设，促进智慧交通发展。
目前，希迪智驾V2X+系列解决方案已在长沙、重庆、天津三大国家车联网先导区落地，并在高速公路，城市交通和园区等多个场景应用。公司于此次大会中展现了自动驾驶及V2X技术促进公路交通行业数字化的优势，受到了行业专家及参会人员的广泛关注与认可。
未来，希迪智驾将持续聚焦自动驾驶和车路协同技术，助力高速公路信息化和智能化转型，为人们打造舒适、安全、便捷的出行体验。
